岗位描述（节选）
（一）岗位职责
根据研究方向不同，承担以下一个或多个方向的核心研发工作：
【方向A】专用OS与内核
1.主导国产船载实时操作系统（Marine OS）内核开发，基于Linux/RT-Linux构建高可靠、强实时、防崩溃的船机专用OS。
2.完成系统在龙芯、飞腾、瑞芯微等国产芯片平台的BSP适配与量产部署，替代QNX/VxWorks等国外系统。
3.研究微内核架构（seL4等）及安全启动（Secure Boot）、TrustZone隔离等固件安全技术，防范船载系统被恶意接管。
4.构建船载软件开发工具链（SDK）与硬件抽象层（HAL），支撑上层应用团队高效开发。
【方向B】座舱HMI与人机交互
1.负责船桥驾驶台人机交互系统设计，研究航海认知负荷建模，构建符合船长直觉的操作逻辑，减少误操作。
2.开展多屏协同交互、暗色模式与夜间可视性设计，利用OpenGL/Vulkan实现雷达、AIS、海……
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