岗位描述（节选）
一、岗位职责
（一）视觉感知核心算法研发
1.负责复杂环境下视觉目标检测、识别、跟踪算法设计与优化，支撑海上目标（船只、浮标、障碍物）与陆上动态目标（车辆、行人、交通标志）的高精度感知与融合。
2.开展环境态势感知技术研究，融合视觉与其他传感器数据（如毫米波雷达、激光雷达），实现场景理解、可行驶区域划分及目标行为预测。
（二）波浪观测与海洋环境视觉感知
1.开发基于视觉的波浪参数反演算法（如波高、波长、波向），利用视频或图像序列分析海面动态特征。
2.构建面向海洋工程与装备的视觉感知系统，支持海上风电运维、无人船/水下机器人（AUV/ROV）的环境感知与自主导航。
（三）自动驾驶与端到端模型研发
1.研究视觉-语言-动作（VLA） 多模态大模型，探索端到端自动驾驶架构，提升车辆在复杂交通场景中的理解、推理与决策能力。
2.负责Occupancy感知网络、语义SLAM、三维重建等前沿技术的研……
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