算法工程师(运动控制)-博士（G0022）

岗位职责： 1、负责运动控制算法的实现、代码编写、性能分析与优化 2、负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等功能的详细设计、开发与单元测试 3、熟悉Ethercat总线功能与相关程序开发 4、跟踪业内最新运动控制功能动态 任职资格： 1、博士学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业 2、3年以上运动控制相关开发经验，有数控系统、工业机器人、精密运动平台等项目开发经验者优先 3、熟悉C语言、Verilog语言，具备编程规范和调试能力 4、深入理解运动控制原理，如S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、多轴联动、速度前瞻等 5、熟悉MATLAB、Ethercat总线功能等 6、熟悉激光焊接或激光切割等相关运动功能