岗位描述（节选）
【岗位职责】
岗位职责（三个方向，可按背景侧重安排）
方向一：遥操作软件算法的硬件平台适配与 VLA 全链路跑通
- 负责遥操作及数据采集软件的相关算法与业务逻辑在新硬件平台上的移植与适配，完成接口层重构与性能调优；
- 负责双目 GMSL2 相机的接入工作：在系统软件框架内完成相机驱动的集成、图像数据链路打通、时间戳对齐与采集稳定性验证；
- 参与遥操作数据采集与 VLA（视觉-语言-动作）模型「采集-训练-推理」全链路在新硬件平台上的跑通，定位并解决链路中的性能瓶颈与兼容性问题。
方向二：远程遥操网络方案选型与开发与稳定可靠性提升
- 调研并对比远程遥操的网络传输方案（如 WebRTC、UDP 私有协议、4G/5G/专线等），结合延迟、抖动、丢包等指标给出方案 开发实现，完成验证测试；
- 设计并开发工具并执行稳定可靠性测试（长时间连续运行、弱网/断网注入、极端工况），输出测试报告……
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