岗位描述（节选）
岗位职责
极限车辆动力学与控制开发：
1、负责3/7/14自由度车辆动力学模型设计、仿真及理论分析，支撑极限工况控制算法开发。基于仿真结果优化底盘控制策略，提升车辆在极限工况（如漂移、甩尾、低附路面）下的稳定性。
2、负责分析整车底盘系统参数（悬架刚度、转向特性、轮胎模型等）对动力学性能的影响，提出优化建议。结合仿真与实车数据，验证底盘属性参数与极限工况控制目标的匹配性。
3、负责极限工况下底盘电控功能的需求分析、算法设计及标定优化，具备分布式驱动扭矩矢量控制开发经验。参与过底盘域控功能集成，确保多系统协同控制（如动力总成、转向、制动）的鲁棒性。
4、负责研究车辆在极限工况下的动力学行为，设计控制策略，开发基于状态机、PID、最优控制、MPC等方法的算法模块，完成单元测试与实车集成验证。
5、支持极限工况下的实车测试，分析数据并迭代优化控制算法。解决车辆动力学相关工程问题，形成技术规范与知……
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