岗位描述（节选）
1、参与通用人形机器人的硬件架构设计，需要驱动系统在极限工况下兼具动力性、能效性与结构紧凑性；
2、通过仿真为核心驱动的“硬件系统设计、评估，实现从动作仿真，负载分析→硬件选型→结构优化的完整闭环，赋能机器人驱动系统架构创新。
1、硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；
2、主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；
3、具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；
4、熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；
5、熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力。