岗位描述（节选）
1.仿真模型开发
- 负责双足人形机器人系统设计，建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。
- 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。
- 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。
2.仿真验证与优化
- 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。
- 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。
- 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。
3. Real2Sim2Real
参与机器人 Real-to-Sim-to-Real（R2S2R） 闭环建设，以及基于实机测试数据开展动力学参数辨识、模型标定及仿真—实测一致性分析。
1.专业背景
- 研究生及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关领域专业或等同实践……
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