岗位描述（节选）
1. 参与真实场景的仿真重建，包括三维几何、视觉外观、材质纹理及基础物理属性的重建与优化。
2. 参与仿真资产制作与算法研发，协助完成物体几何、纹理、碰撞模型、质量、摩擦等属性的高保真还原。
3. 参与铰链、关节、抽屉、柜门等可活动物体的建模，配置关节结构、连接关系、运动范围和动力学参数，并验证其在仿真环境中的交互效果。
4. 参与可形变物体、软体、布料、绳索或流体等复杂对象的仿真研究，协助完成算法调研、实验设计和效果分析。
5. 参与 Sim2Real 相关实验，对比仿真与真实环境中的视觉、物理及机器人交互差异，协助开展参数标定、域随机化和效果评估。
6. 使用 MuJoCo、Isaac Sim、Newton 等仿真工具完成资产导入、场景搭建、参数配置和实验验证。
7. 参与仿真资产处理工具、自动化流程和质量评估能力的开发，提升资产与场景重建效率。
8. 跟踪三维重建、物理仿真和具身智能……
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