岗位描述（节选）
【工作职责】
1、负责自动驾驶域控制器（SoC平台）的Linux系统开发与维护 ；
2、负责Linux内核裁剪、移植及BSP开发 ；
3、负责各类硬件设备驱动开发与调试，包括但不限于： Camera（MIPI CSI） 毫米波雷达 / 激光雷达（Ethernet / CAN） PCIe / USB / SPI / I2C 等接口设备 ；
4、负责Device Tree（DTS）配置及硬件资源管理；
5、参与系统性能优化（CPU / 内存 / IO / 启动时间）；
6、负责系统问题定位与调试（kernel panic / 内存泄漏 / 中断异常等）；
7、支持上层感知、定位、规划模块的数据接入与系统适配。
【任职要求】
1、计算机 / 电子 / 自动化相关专业本科及以上；
2、3年以上Linux系统或驱动开发经验；
3、熟练掌握C语言，具备良好的代码风格 ；
4、熟悉Linux操作……
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