岗位描述（节选）
【工作职责】
1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进；
2、负责多传感器联合标定，开发不同场景下，端侧云侧标定方案，负责量产标定系统的设计与落地。
3、基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论，优化标定算法，并探索深度学习辅助的智能标定方案。
4、构建标定验证、评测体系，通过量化分析工具评估标定精度,持续优化算法鲁棒性。
5、与感知、定位、硬件等团队紧密配合，确保标定参数在自动驾驶系统中的高效集成。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程或电子工程相关专业，3年以上相关工作经验；
2、掌握C++/Python编程，熟悉ROS、PCL、OpenCV、Kalibr、Eigen等工具链，具备非线性优化框架(如g2o、GTSAM、Ceres)的开发经验。
3、了解激光雷达(LiDAR)、相机(含鱼眼/双目)、IMU、RTK的标定原理与工程实践，熟悉G……
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