岗位描述（节选）
【工作职责】
1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进；
2、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作；
3、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量；
4、泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署；
【任职要求】
1、本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、4年以上C++开发工作经验；具有扎实的C++编码能力，良好的代码素养
3、熟悉掌握C++（＞=C++14），熟悉C++特性以及使用范围
4、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，熟悉Linux 系统机制（进程/线程调度、IPC、内存管理）
5、熟练使用性能调优工具（perf/valgrind/tcmalloc），调试工具gdb/asan
6、熟悉ROS2 框架：了解 DDS 通信原理（QoS策略、Topic/Service设计），深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信……
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