岗位描述（节选）
岗位职责：
1.基于 DDS、ROS2、CyberRT、Dora-rs、Zenoh等框架开发高性能、低延迟的机器人通信中间件；
2.优化节点通信、服务调用、消息序列化/反序列化；
3.实现跨语言接口（C++/Python/Rust），支持算法模块快速接入；
4.开发系统监控、性能追踪、异常自愈等工具链；
5.推动中间件与子系统（如执行器、传感器、运控模块等）协同集成；
6.支持量产项目交付，保障系统实时性、可靠性、稳定性。
岗位要求：
1.精通 C/C++，熟悉 Python、Rust；
2.熟悉Linux系统编程、网络通信、多线程/多进程、零拷贝，有RTOS经验者优先；
3.掌握主流中间件：ROS2、DDS（如 fastDDS、RTI Connext）、CyberRT、ZeroMQ、Dora、Zenoh等；
4.熟悉构建工具：CMake、Colcon、Bazel、Cona……
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