岗位描述（节选）
岗位职责：
1.核心算法研发：负责视觉、激光、惯性多传感器融合（LIV-SLAM）系统的开发与优化，重点攻克全局重定位、长期自主定位及闭环检测算法。
2.复杂场景攻坚：针对工厂高动态（人员/叉车流动）、弱纹理（长走廊/白墙）、光照剧烈变化及人形机器人多地形运动特点，设计高鲁棒性的定位策略，确保在特征缺失或短暂丢失后能实现秒级快速重定位。
3.系统重构与量产：主导定位算法从原型验证到大规模量产的工程化落地。对现有代码进行大范围重构，优化内存管理与计算效率，实现在嵌入式端侧（如Orin, RK3588等）的轻量化部署。
地图管理策略：设计适用于大范围厂区及多楼层的高效地图管理机制，包括子地图拼接、动态图层更新及云端地图分发策略。
4.跨平台适配：统筹四足、轮式及人形机器人不同运动学模型下的定位算法适配与参数调优。
岗位要求：
1.计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，3年以上SLAM……
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