岗位描述(节选)
岗位职责:
1.端侧部署与异构计算加速: 针对 NVIDIA Jetson/Orin 等嵌入式边缘计算平台,负责深度学习感知模型(如 2D/3D 视觉检测)及多模态大模型的 C++ 工程化重构与跨平台移植。
2.算法裁剪与优化: 深入分析模型推理的性能瓶颈,熟练运用 TensorRT、CUDA 等底层工具链,对算法架构进行量化、剪枝与定制化算子优化,确保模型在有限板端算力下满足机器人的实时性要求。
3.云端推理框架建设:负责云端大规模推理服务的架构设计与高吞吐部署(如利用 VLLM 等框架),熟练使用 Docker 等容器化技术,实现云-端协同的模型自动化更新、环境隔离与版本生命周期管理。
岗位要求:
1、本科以上学历,熟悉人形机器人感知、规划、控制等 AI 模型部署流程,掌握模型转换与推理优化
2、熟练使用 ONNX/TensorRT/MNN 等工具,具备端侧 / 板端模型部署与性能调优……
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