岗位描述(节选)
岗位职责:
1. 负责自动驾驶端到端算法的研发与优化,涵盖感知(多传感器融合、BEV感知、Occupancy Network等)、障碍物轨迹预测、learning-based planning等;
2. 设计并实现基于Transformer、大模型等前沿技术的端到端算法框架,提升系统决策的实时性与安全性;
3. 针对实际场景问题(如复杂交通、极端天气等),优化算法鲁棒性与泛化能力,推动算法从仿真到实车的迭代验证;
4. 参与算法性能评估体系搭建,制定量化指标,通过数据驱动持续优化模型效果;
5. 协同硬件团队(如地平线芯片平台)完成算法部署与量化压缩,确保模型在车载计算平台的高效运行;
6. 跟踪行业动态(如BEV+Transformer、SparseDrive/VAD/DiffusionDrive端到端大模型等),探索新技术路径并推动技术落地;
7. 参与技术文档撰写、专利布局及学术论文……
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