岗位描述（节选）
1. 负责搭建机器人完整闭环控制系统架构：感知输入—状态判断—动作规划—控制执行—结果反馈，完成整套系统工程化落地。
2. 负责各品牌机械臂、灵巧手、末端执行器SDK二次开发，统一封装通用控制接口，实现多品牌硬件标准化适配与快速替换。
3. 精通EtherCAT、CAN、TCP/IP、Modbus、串口等机器人通信协议，保障设备通信稳定、实时、可靠。
4. 负责车载座舱专属动作体系搭建：车机屏幕点击/滑动、旋钮调节、拨杆操作、物理按键、方向盘操控等标准化、可复用自动化动作策略。
5. 搭建机械臂+灵巧手通用动作库，支持参数化配置、动作组合编排、版本管理、跨项目复用，支撑自动化测试业务规模化。
6. 负责全套硬件选型与适配：机械臂、灵巧手、夹具、触控笔、定制工装的技术评估、指标筛选、结构适配、供应商对接与风险把控。
7. 负责产品化稳定性建设：自动标定、状态监控、碰撞检测、安全保护、异常恢复……
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