VLA大模型算法工程师（机器人）(J11193)

【职位总结】 我们正在寻找一名VLA大模型算法工程师，负责视觉语言动作模型在机器人平台上的训练、评测与部署。你将连接多模态理解、策略学习和机器人真机控制，围绕数据采集、模型微调、动作生成、Sim-to-Real及端侧推理建立完整技术闭环，推动VLA能力从模型验证走向真实任务落地。 【核心职责】 1.VLA模型研发：研究并实现Transformer、VLM、Diffusion/Flow Matching、Action Token和Policy Model等技术，完成模型选型、复现、微调与架构改进。 2.机器人数据工程：建设遥操作采集、轨迹切分、清洗、标注、数据配比和增强流程，提升数据质量、任务覆盖度与训练效率。 3.训练与泛化优化：使用PyTorch开展分布式训练、参数高效微调、蒸馏及Sim-to-Real/域适配，提升模型对新场景、新物体和新任务的泛化能力。 4.评测与真机闭环：建立离线指…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。