岗位描述（节选）
【职位总结】
我们正在寻找一名环境感知算法工程师，负责割草机器人和机场无人底盘的视觉及多传感器感知算法研发。你将围绕障碍物检测、语义分割、可通行区域识别和目标跟踪，提升系统在弱光、雨雾、扬尘、逆光及复杂动态环境中的感知准确性与稳定性。
【核心职责】
1.视觉感知算法研发：负责目标检测、语义/实例分割、可通行区域识别、边界检测及目标跟踪算法的设计、训练与优化。
2.多传感器融合感知：融合相机、2D/3D激光雷达、毫米波雷达和超声波数据，提升近场盲区、低能见度及动态障碍物场景下的可靠性。
3.复杂环境适配：针对雨雾、弱光、逆光、阴影、扬尘、草丛摆动和反光目标等长尾问题，制定数据与模型优化方案。
4.数据闭环与评测：建设数据采集、清洗、标注、场景挖掘和回灌流程，建立精度、召回率、误检率、时延及场景通过率等评测指标。
5.端侧部署与系统集成：完成模型量化、算子适配、推理加速和资源优化，并与定位、规……
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