岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 搭建并优化机器人 CI/CD 流水线,基于 GitLab CI 实现算法、控制、固件、ROS/ROS2 的自动构建、测试与打包。
2. 打通 Isaac Sim/Gazebo 与 GitLab CI,实现仿真测试到端侧部署的自动化闭环。
3. 负责端侧交付工程化:交叉编译、多架构构建、容器化打包、镜像与依赖管理、制品版本追溯。
4. 建设端侧发布与运维能力:OTA、灰度、回滚、日志/指标/告警与发布质量看板。
5. 与算法、控制、固件、测试团队协作,制定研发效能规范并推动落地。
【任职要求】
1. 本科及以上,计算机、软件、自动化、机器人等相关专业,3 年以上机器人平台或 DevOps/端侧工程经验。
2. 熟练 C/C++、Python,熟悉 CMake/colcon 等构建与依赖管理工具,Rust 加分。
3. 熟悉 ROS/ROS2 工程化,具备 C++/Pyt……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。