岗位描述(节选)
高德具身智能AI算法团队,致力于打造自研机器人产品;我们计划打造一个以AI技术为基座,汇聚不同领域顶级专业人才的全栈自研算法团队,专注于前沿AI研究,构建可以与物理世界连接,具备自主理解、自主行动能力的智能体。
1、负责面向真实机器人的具身智能算法研发,覆盖VLA全身操控大模型、多模态感知大模型、人机交互大模型等具身关键问题。需要能将算法落到仿真—真机闭环,并与硬件、数据团队协同推动功能落地;
2、VLA全身操控大模型: 研发以 VLA + WBC为范式的移动操作联合大模型,面向室内外复杂场景,支撑长时序、多阶段、强约束的具身移动操作任务。操作能力需要解决数据构建与规模化采集、少样本/跨场景泛化与Sim2Real一致性优化等问题,在控制侧联合解决全身运动与操作协同约束、动态避障、平衡与抗扰、实时性与安全等问题,形成可评测、可实机稳定运行的端到端或分层式系统。
【任职要求】
1、计算机……
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