岗位描述(节选)
高德具身智能AI算法团队,致力于打造自研机器人产品;我们计划打造一个以AI技术为基座,汇聚不同领域顶级专业人才的全栈自研算法团队,专注于前沿AI研究,构建可以与物理世界连接,具备自主理解、自主行动能力的智能体。
1、负责面向真实机器人的具身智能算法研发,覆盖VLA全身操控大模型、多模态感知大模型、人机交互大模型等具身关键问题。需要能将算法落到仿真—真机闭环,并与硬件、数据团队协同推动功能落地;
2、多模态感知大模型:结合具身多模态数据图像、点云、IMU、GNSS、本体感知等,进行多模态感知融合架构设计及优化包括异构特征融合,时空对齐与同步及端侧加速。面向交互/导航/操作等功能提供3D 语义占据、动态目标检测&跟踪、关键目标6D位姿估计等结构化输出。
【任职要求】
1、计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历;
2、熟练掌握 PyTorch,在多模态融合感知、……
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