岗位描述（节选）
1、负责机器人端侧数据闭环工具建设，包括数据采集、数据录制、数据压缩、数据上传和数据管理；
2、负责数据回放和问题复现工具建设，支持感知、运控、Agent、语音等链路的离线复现和调试；
3、负责 rosbag 或自研 bag 系统的录制、裁剪、索引、回放、时间同步和数据格式管理；
4、负责算法调试和可视化工具开发，包括传感器数据可视化、算法输入输出可视化、状态机可视化、性能指标可视化等；
5、负责现场问题诊断工具建设，提升现场问题定位、日志分析、数据提取和复现效率；
6、负责端侧运行数据的结构化采集，包括日志、指标、事件、算法中间结果、传感器数据、控制指令等；
7、与算法、系统、中间件、运维团队协作，建立从现场问题发现、数据采集、离线回放、问题复现到修复验证的数据闭环；
8、负责量产阶段产测工具开发。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业……
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