岗位描述（节选）
1、负责机器人端侧硬件平台的软件适配，包括板级 bring-up、BSP 适配、外设驱动调试和系统稳定性验证；
2、负责嵌入式 Linux 系统适配，包括 Kernel 配置、设备树、驱动加载、启动流程、系统服务、文件系统和基础环境配置；
3、负责端侧系统镜像构建、系统裁剪、启动优化、烧录流程、量产烧录工具和版本管理；
4、负责硬件链路问题定位，包括驱动异常、设备掉线、通信异常、启动失败、资源冲突、性能抖动等问题；
5、负责机器人传感器和执行器接入，包括相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等设备；
6、负责 Camera 链路开发，包括接入、采集、传输、同步与调优，基于 FFmpeg / GStreamer / DeepStream 的视频处理链路开发与优化；
7、负责相机前处理优化，包括缩放、裁剪、格式转换等，负责 VIC、DLA 等硬件加速模块的使用与性能调……
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