岗位描述（节选）
1、负责车道级定位核心算法研发，基于 ESKF、多传感器融合及规则引擎/端到端模型，构建高鲁棒性的定位系统。
2、设计并实现 GNSS、IMU、视觉、地图等多模态信息融合方案，优化复杂场景（高架、隧道、城区峡谷、岔路口等）下的定位稳定性与连续性。
3、负责车道匹配、拓扑关联、时序跟踪等核心模块开发，提升定位精度、稳定性与异常恢复能力。
4、探索端到端定位与时序建模技术，结合 Transformer、BEV、轨迹建模等方法，提升复杂道路场景中的定位与场景理解能力。
5、研究并落地基于学习模型与规则引擎结合的定位增强方案，优化多源信息冲突、感知退化、地图误匹配等问题。
6、负责定位算法工程化与量产落地，包括实时性优化、资源优化、异常诊断、闭环评测及线上问题分析。
7、参与高精地图、导航、感知、规划控制等上下游模块协同，推动定位系统在真实道路环境中的持续迭代与性能提升。
8、跟踪自动驾驶定位领域……
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