岗位描述（节选）
1. 负责机器人机械结构、传动系统和关节模块的方案开发与系统集成，选型和设计高刚性、低惯量、高功率密度的传动方案，熟悉连杆、绳驱、定轴轮系、谐波/行星轮系、丝杠等常见传动方案设计和校核方法。
2. 使用有限元分析进行静力学、动力学、模态及疲劳寿命仿真，驱动设计迭代。运用结构拓扑优化，在满足强度、刚度与动态特性的前提下，实现机械结构的极致轻量化。进行公差分析，确保精密机械装配的可靠性与一致性。
3. 与电子硬件团队协作，完成执行器、传感器与结构的一体化布局与布线设计。支持系统集成与测试，分析机械问题并提出改进方案。
4. 输出详细的工程图纸、BOM和技术文档。与供应商合作，跟进零件加工、装配和调试全过程。设计并执行测试实验，验证机械性能是否达到设计指标。
【任职要求】
教育背景：机械工程、机器人学或相关专业本科及以上学历。
工作经验：
● 3年以上精密机械设备或机器人领域的机械设计经验。……
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