岗位描述（节选）
● 负责机器狗关节模组（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器）的机械结构设计，实现高扭矩密度、高响应速度与轻量化的平衡。
● 负责减速器选型或自研设计（谐波/行星/摆线），优化传动比、背隙控制及扭转刚度，确保运动控制精度。
● 协同合作团队进行电机定子/转子结构设计，优化磁路散热、绕组工艺及轴承支撑方案，提升电机效率与功率密度。
● 使用有限元分析软件进行静力学、模态及热仿真，优化结构强度与固有频率，避免共振，确保关节在高动态运动下的可靠性。
● 负责关节模组的 DFM（可制造性设计），优化零部件加工工艺（如壳体压铸、齿轮加工）。
【任职要求】
● 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、车辆工程等相关专业。
● 3 年以上专注于电机结构、精密传动或机器人关节设计；有四足/人形机器人、协作机器人经验者优先。
● 精通 SolidWorks / Creo / UG 等设计软件，熟练使用 ……
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