岗位描述（节选）
我们正在寻找一位优秀的机器人视觉重建与重定位算法专家。您将负责构建机器人（包括轮式、四足、双足/人形等）对真实世界的三维感知、场景重建与高精度视觉定位能力。在这个岗位上，您将结合多视图几何、视觉 SLAM、三维重建等经典方法与前馈式三维重建、学习型特征匹配、神经场景表征等前沿技术，攻克机器人在动态环境、弱纹理、光照变化、重复结构及长期环境变化条件下的建图与定位难题。
核心职责：
1.视觉三维重建：负责基于多目、鱼眼、全景等相机的三维重建算法研发，包括位姿估计、深度估计、点云融合、表面重建等。
2.视觉重定位：负责基于先验地图的重定位算法，熟悉传统特征匹配、PnP的几何方法，同时研发端到端视觉重定位模型，包括图像到6DoF位姿回归、场景坐标回归及前馈式相对位姿估计，提升动态、弱纹理等3.复杂场景下的定位精度
4.图像检索：负责视觉地标识别与图像检索模型研发，提升跨视角、光照变化和动态环境……
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