岗位描述（节选）
岗位职责
1）负责智能四轮足机器人、洗舱机器人、船底清污机器人等产品所涉及到的控制系统、驱动系统、供电系统、传感器系统及通信系统的硬件方案设计；
2）负责机器人整机电气系统开发，包括主控板、接口板、电源管理板、驱动控制板、通信转接板、传感器采集板等模块的器件选型、原理图设计、PCB 设计评审与样机调试；
3）参与电机、驱动器、电池、电源模块、传感器、摄像头、激光雷达、IMU、压力/距离/姿态传感器等部件的调试；
4）与嵌入式软件、结构、机械、算法、测试及生产团队协同，完成机器人整机联调、故障定位和产品优化，负责电气原理图、线束图、接口定义、BOM、测试文档、生产调试文档等技术资料编写和维护。EMC/EMI 问题分析、可靠性测试、环境适应性测试及问题整改；
5）参与产品工程化和量产导入，推动硬件平台标准化、模块化和可维护性提升。
【任职条件】
1）本科及以上学历，电子信息、电气工程、自……
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