岗位描述（节选）
岗位职责：
1）负责机器人嵌入式软件系统的架构设计、开发、调试与维护，包括运动控制、底层驱动、通信协议、传感器接入等模块；
2）参与智能四轮足、洗舱与船底清污等特种机器人产品的控制系统开发，支持机器人在复杂工业和船舶环境下稳定运行；
3）负责电机、舵机、液压/电动执行机构、传感器、控制器等硬件设备的驱控软件开发和调试；
4）负责嵌入式系统与上位机、机器人主控、导航感知模块、远程控制系统之间的通信开发，包括 CAN、RS485、UART、Ethernet、Modbus、TCP/IP 等；
5）参与机器人运动控制、状态监测、故障诊断、安全保护、远程升级等功能模块的开发；
6）开发具身智能硬件驱动系统；
7）配合硬件、机械、算法、测试及项目交付团队完成整机联调、样机测试和产品迭代；
8）参与机器人产品从样机研发到工程化、量产化过程中的软件平台建设和技术沉淀。
任职条件：
1）本科及以上学历，自动……
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