岗位描述（节选）
基础能力：
1、优秀的数理基础与逻辑推理、分析问题的能力，扎实的算法基础;
2、熟练学握C++，优秀的编程能力;
3、具有团队协作精神，良好的沟通能力和管理能力;
4、对智驾行业或决决策规划问题热忱。
具备技能:
1、熟练掌握教值优化、凸优化或全局优化算法；
2、高效解决不确定环境下的决策规划问题，如MDP、POMDP及求解算法;
3、熟练掌握基于搜索的运动规划算法，如Hybrid A*、StateLattice、MCTS等；
4、熟练掌握现代控制理论，包括非线性控制、最优控制、MPC等;
5、熟练掌握经典机器学习方法，如RL、IRL、概率图模型等
6、主流Planning算法框架经验;梯度下降、牛顿法 等编程实现经验
加分项：
有自动驾驶相关项目经验者优先。
可以接受出差。