岗位描述（节选）
岗位职责：
1.负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法的研发和落地；
2.负责控制算法的实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；
任职要求：
1.具备高速领航/城区领航辅助驾驶，或ACC/LKA/AEB/LDP/LCC量产项目的控制算法软件开发经验；
2.熟练掌握Matlab/Simulink，基于模型设计的代码生成；
3.熟悉自动控制原理，熟悉主流横纵控算法(如PID、LORMPC等)，熟悉车辆轨迹跟踪控制算法;
4.熟悉车辆运动学、动力学模型，熟悉车辆底盘控制、轮胎、动力、制动、转向控制特性;
5.熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验；
6.熟悉优化控制方法、数值优化方法等经验者优先。