岗位描述（节选）
职位描述：
负责自动驾驶车辆纵向与横向控制算法的设计、建模与性能调优，涵盖运动学与动力学建模、参数估计与系统仿真；
基于大规模路测数据进行算法性能分析、问题定位、解决方案制定和开发闭环；
与规划、底盘、定位等模块协同完成系统集成与整车联调；
参与控制算法在实车环境中的部署、验证与工程化落地。
任职要求：
学历专业：控制、自动化、车辆工程、机械工程、机器人等相关专业，研究生及以上学历；
核心技术：
o熟练掌握车辆运动学与动力学建模与分析；
o精通最优控制、预测控制、非线性控制等先进算法（如 LQR、MPC等）；
工程能力：
o具备扎实的C++及Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的数据结构与算法基础；
o有实际控制系统设计、调优与工程落地经验；
行业知识：
o熟悉车辆执行机构原理（转向、制动、驱动系统）；
o有自动驾驶或智能车辆控制项目经验者优先；
加分项……
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