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云端静态感知与建图算法工程师

🏢 理想汽车📍 北京顺义区
🎯 社招 来源:理想汽车招聘
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岗位描述(节选)

负责自动驾驶云端静态感知与建图算法开发与优化,面向车道线、路沿、可行驶区域、路口拓扑、静态障碍物等地图要素,支撑地图生产与环境理解能力建设。 负责数据真值处理、样本构建、模型训练、评测分析及 badcase 闭环迭代,持续提升复杂场景下的精度、稳定性、泛化能力和整体迭代效率。 负责训练与推理链路的工程落地,包括部署、性能优化、资源控制和版本回归,推动数据、模型与服务全链路优化。 参与静态环境统一建模、多任务协同及大模型辅助数据闭环、地图理解等方向的技术探索,推动云端静态感知与建图方案持续演进。 【任职要求】 本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业。 有自动驾驶感知、建图、BEV、3D 感知、点云处理、地图要素提取等相关经验。 熟悉 PyTorch 训练与调优流程,具备较强的问题分析、实验设计和迭代推进能力。 具备较强工程落地意识,能够胜任数据处理、评测分析、部署优化和…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
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