岗位描述（节选）
岗位职责
1.负责机器人电子电气系统嵌入式软件开发，包括但不限于域控制器、传感器接入、交互控制、执行机构控制、通信管理等相关软件设计与实现。
2.根据产品需求和系统架构，完成嵌入式软件方案设计、模块划分、接口定义、编码实现及调试验证。
3.负责Linux底层驱动与 BSP 开发，完成CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、USB 、PCIe等外设驱动开发。
4.负责各类传感器驱动与数据采集处理，支持机器人常用传感器的初始化、标定、滤波、状态监测、异常处理等功能开发。
5.负责控制逻辑、设备管理、通信协议、故障诊断、日志记录、在线升级等基础软件模块开发。
6.参与域控制器软件平台建设，支持多板卡、多外设、多任务协同运行，提升软件复用性、稳定性和可维护性。
7.负责嵌入式实时系统开发与优化，基于RT-Linux 等平台进行任务调度、资源管理和性能调优。
8.负责通信协议开发与联调，……
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