【人形机器人】机器人交互系统开发（声学/光学）

岗位职责 1.负责机器人交互系统的整体方案设计，涵盖声学与光学交互硬件，包括麦克风阵列、扬声器、功率放大器、摄像头模组、补光/指示光源等器件的选型、评估与方案论证。 2.负责麦克风阵列硬件设计，包括 MEMS 麦克风选型、阵列拓扑排布设计（线阵/环形阵列）、PCB 布局布线规范制定，保障麦克风一致性与拾音灵敏度指标。 3.负责功率放大器（AMP）电路设计，包括 D 类/AB 类放大器方案选型、输出功率与效率匹配、BTL/PBTL 驱动模式配置，完成扬声器驱动电路的原理图设计与 PCB 审查。 4.负责扬声器选型与声学腔体设计协同，结合机器人结构空间约束完成扬声器参数匹配（Fs/Vas/Qts），配合结构工程师完成声腔仿真与优化，保障声学输出性能。 5.负责光学硬件测试规范制定与测试执行，包括摄像头清晰度、视场角、照度适应性、畸变、色彩还原、信噪比、补光效果、夜视/低照性能等指标的测试与验证…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。