岗位描述（节选）
岗位描述：
1、负责机器人本体结构力学仿真方案设计，包括模型搭建、网格划分、边界条件设定、载荷施加，统筹整机及各模块的静力学、动力学、疲劳强度、振动模态、冲击碰撞等仿真分析，输出精准仿真报告；
2、负责定义仿真工况、指标参数、试验标准，参与整机本体实测问题分析，优化机器人本体的强度、刚度、稳定性及可靠性，满足人形机器人运动与作业需求；
3、协同整机结构设计、总布置、零部件开发等团队，开展跨专业打合与技术评审，参与本体结构方案论证，提供力学仿真专业意见，推动结构设计方案优化，平衡结构性能与轻量化、可制造性需求；
4、负责建立并维护机器人本体结构力学仿真规范、标准库及材料数据库，参与机器人本体力学相关测试，对比仿真结果与实测数据，提升仿真结果与实际工况一致性；
5、负责仿真相关技术文档输出，包括仿真方案、仿真报告、优化建议等，确保文档完整、规范，满足设计、测试及生产环节的参考需求；
6、跟踪全……
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