岗位描述(节选)
负责红绿灯及特殊场景方向 VLA 模型的架构设计与持续迭代,包括时序建模、结构优化、多帧信息融合等关键能力建设。
设计通用模型范式,提升模型对驾驶特殊场景的认知理解能力,包括但不限于收费站、可变车道、闪烁灯、复杂路口等场景。
独立构建并优化完整训练 pipeline,包括数据预处理、模型训练、指标评测、仿真回灌和实车验证。
设计并推进消融实验,分析时序压缩/非压缩、单帧/多帧、不同 loss 组合等方案对关键指标和业务效果的影响。
负责模型在车端的推理部署与联调,排查端侧预测结果与离线训练、仿真回灌之间的精度差异,推动模型稳定量产落地。
与数据团队协同完成评测集建设、标注规范制定及数据质量优化。
基于众包影子回传数据定位问题,驱动数据采集、标注和问题闭环,参与影子回传数据接入方案设计。
与测试、标注、工程等跨职能团队协作,推动问题从发现、定位到修复的完整闭环。
【任职要求】
计算机、人工……
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