腿足集成设计

腿足集成设计 岗位描述 1、负责人形机器人腿部和足底的结构设计与开发，包括直线关节腿部和旋转关节的腿部结构和传动机构等。 2、负责腿部关节的布置与选型，并对自研关节方案正向提出结构相关的设计需求，确保关节的安装可靠性和可维修性。 3、可对腿部结构和机构进行力学仿真和动力学仿真，优化设计构型，以满足强度、刚度和运动性能要求。 4、完成腿部相关零部件的详细设计，包括绘制工程图、明确形位公差、材料选择、热处理工艺等。 5、设计足底结构，确保其能够承受预期的负载并具备良好的支撑生能，确保腿部与足底的匹配性和整体性能。 6、根据需求设计足底的缓冲、防滑、抓地等功能,以适应不同的地面条件。 7、分析足底压力分布情况,优化设计以提高行走或运动时的稳定性和舒适性，选择适合足底结构的材料，考虑耐磨性、弹性、重量等因素。 8、与电子、软件等其他部门协作，完成腿足系统的整体集成和调试。 9、解决腿足生产、加工、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。