岗位描述(节选)
"工作职责:
1.机器人端应用/服务框架与运行时:进程与技能生命周期编排、整机状态机、任务执行引擎(非算法);
2.封装算法模块(感知/控制/VLA)对外接口,统一端侧调用契约;
3.端侧数据录制与上传 agent(多模态时序同步、压缩、断点续传,对接数据管线);
4.端侧 SDK / API,向遥操作、智能体、云服务提供稳定接入;
5.端侧异常处理、降级与安全状态对接,保障长稳运行。
【任职要求】
任职要求:
1.本科及以上,计算机 / 机器人 / 自动化相关专业;
2.3 年以上机器人 / 嵌入式应用层 / 系统软件开发经验;
3.C++20 与 Python 熟练,熟悉 Linux 应用层开发;
4.熟悉 ROS2 或同类中间件、状态机 / 框架 / 事件驱动设计;
5.良好的接口抽象与工程化能力。
加分项:
1.有人形 / 移动机器人整机端软件落地经验;
2.熟悉 ROS2 Li……
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