岗位描述(节选)
岗位介绍
面向下一代自动驾驶技术路线,打造以视觉为核心的基础模型能力。区别于传统“感知结果驱动规划”的范式,构建从图像中直接学习对驾驶动作有因果意义表征的模型体系,让 Planner 更直接地利用视觉特征完成决策,并通过端到端训练持续提升复杂场景、长尾场景和闭环驾驶表现。
团队当前重点方向包括:视觉 foundation model、泛特征建模、世界模型(World Model / World-Action Model)、几何监督、自监督学习、时序建模、场景理解,以及面向自动驾驶任务的大规模训练与迭代优化。
岗位职责
1. 负责自动驾驶基础模型的架构设计、训练与效果迭代,推动视觉泛特征在自动驾驶任务中的建模与落地;
2. 研究视觉表征学习、世界模型、未来状态预测、inverse dynamics、latent planning 等方向,并结合自动驾驶场景形成可验证的技术方案;
3. 探索 ……
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