岗位描述(节选)
1. 基于实车路测数据构建仿真场景,建设场景干预、场景泛化、长尾场景生成与评估能力;
2. 面向感知、预测、规划、控制等模块,开发并持续优化以安全、舒适、效率、导航为核心的评估体系,快速识别算法变更引入的回退与异常;
3. 运用仿真可靠性评估方法与工具,量化输出版本差异和不一致问题的分析结论,将复杂分析结果转化为算法、仿真、产品易于理解的指标与结论;
【任职要求】
1. 计算机、自动化、车辆工程、统计学等相关专业硕士及以上学历,具备自动驾驶仿真测试或相关领域经验;
2. 熟练掌握 C++ 和 Python,熟悉数据处理与脚本开发(Pandas/Numpy 等),熟悉 shell、git,能在 Linux 环境下独立处理批量任务与日志;
3. 深入理解 LogSim、WorldSim 仿真范式,具备实际工程落地能力;
4. 理解自动驾驶评测指标体系(ADE/FDE、场景通过率、MPI 等)……
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