自动驾驶车端harness软件开发

负责自动驾驶车端软件Harness的需求拆解、方案设计、研发交付与功能迭代，支撑感知、规控、定位等核心模块的集成验证与端到端功能闭环； 主导车端软件Harness的架构设计与代码实现，包括模块接口定义、基于DDS的数据流编排、状态机管理、故障诊断与异常处理机制； 负责Harness与上下游模块（算法SDK、DDS中间件、HMI等）的联调对接，制定集成测试策略，推动功能交付与性能达标； 搭建并维护Harness的自动化测试框架与CI/CD流水线，覆盖单元测试、接口测试、场景测试与回归测试，保障软件质量与迭代效率； 追踪前沿车端软件开发方法论与工具链，探索高效的需求管理、代码重构与性能调优实践，进行技术调研和工程化落地。 【任职要求】 具备计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关领域的硕士或博士学位，在上述领域有同等工作经验； 熟练掌握C++（C++11/14/17），精通Linux/Q…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。