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【人形机器人】机械臂集成设计

🏢 理想汽车📍 北京
🎯 社招 来源:理想汽车招聘
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岗位描述(节选)

1、负责人形机器人机械臂的整体结构设计,包括传动机构、连接部件等关键组件的设计和优化。 2、熟练掌握关节模组的选型,确保机械臂具备足够的灵活性、自由度和负载能力。 3、运用CAE工具对机械臂结构进行静力分析、动力学分析,确保产品的强度、刚度及运动性能满足设计要求。 4、根据功能需求和成本控制选择合适的材料,如碳纤维、铝合金等,以满足机械臂的强度和轻量化需求。 5、参与机械臂与人形机器人整体系统的集成,确保各部件协同工作。 6、与电气工程师协作,共同设计优化机械臂内部的线束布线、传感器布局、关节安装等。 【任职要求】 1、教育背景: 机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业,硕士及以上学历。(实战经验丰富者,本科学历也可以) 2、专业技能: 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识。 熟练掌握 CATIA(优先)、Solidworks、Pr…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
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