岗位描述（节选）
1、负责人形机器人腰身的整体结构设计，包括腰部、髋关节等关键部位的机械设计。
2、设计腰部结构件与背部结构件的连接方式，确保整体重心分布合理，提高机器人的平衡能力。
3、选择合适的驱动方案，如电机直驱或通过推杆等传动机构驱动腰部运动。
4、设计腰身的运动功能，使其能够实现类似人类的扭转、倾侧等复杂动作。
5、优化腰身结构的力学性能，确保其在高负载和复杂运动下的稳定性和可靠性。
6、负责腰身与人形机器人整体系统的集成，确保各部件协同工作。
7、选择合适的材料，如高强度铝合金或碳纤维等，以实现腰身结构的轻量化和高刚度。
8、设计腰身的加工制造工艺，确保其可制造性和装配性。
【任职要求】
1、教育背景：
机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以）
2、专业技能：
需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。