岗位描述（节选）
1、负责人形机器人运控算法的整体架构设计，包括运动控制、路径规划、视觉识别等模块的集成，确保运控算法的高效性和可扩展性。
2、负责人形机器人运动控制算法的研究、开发、整合与调试，包括轨迹规划、避障算法、动态控制等，提升机器人的整体动态运动性能和可靠性。
3、开发人形机器人平衡、移动和操控的运控算法。
4、针对具体场景任务，开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。
5、统筹人形机器人动力学建模与仿真分析，优化机器人运动性能，搭建人形机器人的建模、控制、仿真以及评价的总体框架。
6、熟悉机器人仿真平台使用经验，如Mujoco、Webots、Gazebo、Isaac等。
7、跟踪学术界前沿成果，结合研发需求进行技术创新。
8、负责国内外前沿人形机器人控制算法复现与创新，并应用于公司产品。
9、不断学习领先的算法理论并结合产品进行实践，申请相关专利。
10、负责相关运动控制技术……
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