岗位描述(节选)
面向L4自动驾驶场景的远程协助与远程遥操系统建设,负责车端与遥操舱端的软件架构设计与核心模块开发。
1. 参与远程驾驶舱系统核心功能的设计与研发,包括驾驶控制指令收发、多屏交互渲染、车辆状态实时展示、操作反馈与安全校验等模块。
2. 参与车端与遥操舱之间高可靠低延时控制链路相关子模块的设计与研发,实现指令传输、时序同步、心跳保活与故障降级逻辑。
3. 负责车端遥操控制代理模块的设计与研发,对接车端自动驾驶系统(ADS)、底盘执行器、车载传感器,实现远程驾驶和自动驾驶模式的无缝切换与权限管控。
4. 负责超低延时音视频传输模块的开发与性能调优,解决弱网环境下丢包、抖动、乱序等技术问题;针对遥操系统核心指标进行持续攻坚优化,满足L4级安全要求。
5. 参与实车联调与线上问题排查,快速定位并解决车端、遥操舱端的软件缺陷与性能瓶颈。
【任职要求】
1. 计算机、通信、自动化、车辆工程等相关专业本……
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