岗位描述（节选）
岗位职责：
1. 对多类型摄像头马达（弹片/滚珠/导杆马达）进行模型识别并开发对应的控制算法，补偿现有马达特性缺陷，实现跟随性/阶跃响应/抗扰能力等性能提升，
2. 洞察闭环控制技术发展趋势，并提前进行创新方案的预研开发，对IC控制器架构进行改善及迭代；
3. 洞察用户场景，并通过有效的仿真/实验论证，明确闭环控制算法和执行器的特性需求，并发掘行之有效的优化方案。
4.协助解决CCM模组应用过程中的问题和挑战。
任职要求:
1. 电机控制/自动控制等研究生以上学历，5年以上相关行业经验，对经典PID控制理论/ADRC控制理论/现代控制理论及行业主流闭环控制算法有深刻理解；
2.对陀螺仪特性及补偿方案有丰富的经验，熟悉滚珠马达/导杆马达等非线性摩擦系统并具备对应的控制补偿优化能力；
3. 数学与物理理论扎实，熟悉Maltab等仿真建模工具，可使用C语言进行控制架构实现。
4. 具备良好的团……
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