岗位描述(节选)
1. 算法开发
· 构建具⾝智能数据采集、标注、清洗、存储等的⾃动化数据闭环系统,确保模型能在真机 Rollout 中持续循环迭代提升
· 负责基于多模态大模型的仿生机器人控制算法设计、模型训练、SFT训练、RL后训练、调试与真机验证。
· 负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如VLA+RL、World Model等。
· 编写机器人控制相关的动力学、运动学与底层电机SDK。
2. 算法产品化
· 负责具⾝智能算法和模型在机器⼈上的开发与集成,赋予产品稳定的服务或劳动生产力。
· 针对特定场景如家庭、⼯⼚等,对算法进⾏⼯程化调优,解决场景和业务适配问题。
· 优化机器⼈软硬件架构,降低系统延迟,确保“感知-决策-执⾏”链路的⾼频、稳定响应。
· 设计完善的安全处理机制,确保机器⼈在算法失效、传感器异常等特殊状况下能安全恢复。
· 标准化完整的测试评价体系,通过真机⻓……
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