运动控制算法工程师（量产）

【岗位职责】 职位描述 1. 负责人形机器人运动控制推理系统架构设计，开发运动学动力学串并联解算、全身控制、状态估计模块、高可扩展状态机开发等。 2. 负责机器人站立、行走、跑步、上下楼梯、复杂地形通过、全身动作等运动能力的部署、参数调试与效果优化。强化学习运动控制等算法的实机部署、版本集成、回归测试和性能验证。 3. 完成仿真‑真机迁移，负责不同机器人个体的运控适配，包括关节参数、动力学参数、传感器、执行器及控制参数标定与调试。 负责整机运动问题定位与闭环，能够结合日志、传感器数据和机器人实际表现，分析并定位控制、硬件、通信、系统等相关问题。 4. 建立运动控制能力的测试与交付标准，沉淀标准化调试流程、参数配置、测试用例及问题排查方法，提高多台机器人批量交付效率 【任职要求】 职位要求 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人、控制科学与工程、机电等相关专业；扎实掌握机器人运动学、刚体动力…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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