高性能系统工程师

【岗位职责】 - 负责机器人系统的性能优化与运行效率提升，保障复杂任务下的实时性和稳定性。 - 优化从传感器输入、模型推理到任务执行的端到端链路，降低延迟与抖动，减少任务积压。 - 与模型团队协同优化预处理、推理、缓存和数据传输，探索模型精度、响应速度与计算成本之间的合理取舍。 - 支持端侧与远端推理协同，处理网络波动、任务中断、服务异常与恢复，保障交互和执行的连贯性。 - 建立性能观测、基准测试与诊断工具，与系统及机器人团队共同完成真机调优和长期运行验证。 【任职要求】 - 具备扎实的系统软件开发能力，熟悉 C/C++、Python，以及 Linux 下的并发、调度、内存与通信机制。 - 有计算密集或延迟敏感系统的研发经验，能够独立分析瓶颈、设计优化方案并验证实际收益。 - 理解 CPU/GPU 协同、模型推理和异步流水线，能够分析和优化端到端性能。 - 熟悉性能分析与可观测性工具，具…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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